Pühendumuslikus praktikas on yantra enamasti kindla struktuuriga geomeetriline kujund.
Tavaliselt on yantrad seotud mõne jumalusega ja neid kasutatakse meditatsioonil, kaitseks halbade mõjutuste eest, eriliste võimete arendamiseks, rikkuse või edu saavutamiseks või muudel eesmärkidel. Sageli kasutatakse neid igapäevastel rituaalidel kodus või templites ning kantakse talismanina
Kali
Saraswati
Lakshmi
Ganesh
Durga
Vishnu
Hanuman
Shiva
Shri